La fundación del cuerpo de policía municipal se remonta a una resolución del pleno municipal del 10 de agosto de 1926, durante la alcaldía de Baudili Cortada i Carbonell. El servicio se inició el 1 de septiembre del mismo año, con la incorporación de un cabo y un agente, además del alguacil municipal. Desde sus inicios, la Guardia Urbana ha crecido significativamente, pasando de los dos agentes iniciales a los más de 120 efectivos actuales, y ha tenido diversas sedes, estando ubicada desde 1987 en la antigua masía de Can Gaia.
El programa conmemorativo incluye diversas actividades a lo largo del año. El domingo 17 de mayo tendrá lugar una Muestra de Proximidad y Seguridad en la Ctra. Esplugues/Pl. Iglesia, con exhibición de vehículos y medios de la Guardia Urbana, Mossos d'Esquadra, Guardia Civil y Policía Nacional, así como demostraciones de la unidad canina y drones. Además, se realizarán actividades familiares y una presentación de la programación del centenario a las entidades en la escuela Anselm Clavé.
El acto institucional central, titulado 'Cien años a tu lado', se celebrará el domingo 7 de octubre en el Auditorio de Cornellà. Finalmente, el domingo 18 de octubre, la Carrera del Centenario de la Guardia Urbana, dentro de la Carrera popular Ciudad de Cornellà, tendrá lugar en el Estadio Municipal Pilar Pons. Además, habrá una segunda Muestra de Proximidad y Seguridad en la Avenida de Sant Ildefons.
