La fundació del cos de policia municipal es remunta a una resolució del ple municipal del 10 d'agost de 1926, durant l'alcaldia de Baudili Cortada i Carbonell. El servei es va iniciar l'1 de setembre del mateix any, amb la incorporació d'un cap i un agent, a més de l'alguacil municipal. Des dels seus inicis, la Guàrdia Urbana ha crescut significativament, passant dels dos agents inicials als més de 120 efectius actuals, i ha tingut diverses seus, estant ubicada des de 1987 a l'antiga masia de Can Gaia.
El programa commemoratiu inclou diverses activitats al llarg de l'any. El diumenge 17 de maig tindrà lloc una Mostra de Proximitat i Seguretat a la Ctra. Esplugues/Pl. Església, amb exhibició de vehicles i mitjans de la Guàrdia Urbana, Mossos d'Esquadra, Guàrdia Civil i Policia Nacional, així com demostracions de la unitat canina i drons. A més, es realitzaran activitats familiars i una presentació de la programació del centenari a les entitats a l'escola Anselm Clavé.
L'acte institucional central, titulat 'Cien años a tu lado', se celebrarà el diumenge 7 d'octubre a l'Auditori de Cornellà. Finalment, el diumenge 18 d'octubre, la Cursa del Centenari de la Guàrdia Urbana, dins de la Cursa popular Ciutat de Cornellà, tindrà lloc a l'Estadi Municipal Pilar Pons. A més, hi haurà una segona Mostra de Proximitat i Seguretat a l'Avinguda de Sant Ildefons.
