El sistema de bonificacions a l'autopista C-16, que uneix Terrassa i Manresa, celebra deu anys d'existència amb una transformació radical. Inicialment, el gener de 2016, els descomptes es limitaven a 13 quilòmetres, entre Sant Vicenç de Castellet i l'enllaç 54, i només s'aplicaven en hores punta de dilluns a divendres laborables.
Aquesta primera versió, impulsada pel conseller Santi Vila, tenia com a objectiu principal funcionar com a ronda de Manresa. No obstant això, la seva poca incidència va provocar que el Departament de Territori, sota el mandat de Josep Rull, l'ampliés mig any després, el gener de 2017, a tots els recorreguts cap al nord.
D'un tram gratuïtat de tot just 13 quilòmetres i limitat a franges horàries a una gratuïtat per a tot el traçat i sense límits horaris.
El canvi més significatiu va arribar l'1 de setembre de 2020, quan es va eliminar la limitació horària, estenent la gratuïtat a les 24 hores del dia en dies laborables. Posteriorment, el gener de 2023, es va facilitar l'accés a la bonificació de la Ronda Manresa sense necessitat de Teletac, mitjançant el registre previ de matrícules, una mesura introduïda pel conseller Juli Fernández.
La sisena i última modificació, planificada per Ester Capella i implementada per Sílvia Paneque el 4 de novembre de 2024, és la versió actual. Aquesta permet la gratuïtat completa del traçat per a trajectes d'anada i tornada realitzats en menys de 24 hores en dies laborables, sempre que l'usuari disposi de Teletac o l'aplicació Satellise.
Malgrat les sis revisions i els sis consellers diferents que han gestionat la política de descomptes des del 2016, l'objectiu inicial de "desofegar" la saturada C-55 no s'ha assolit amb la pretensió esperada. Cal recordar que aquests descomptes se superposen a una rebaixa del 45% del preu total vigent des del 16 de juliol de 1999.
