En una recent declaració, Palau ha abordat la realitat religiosa de Lleida, assenyalant que, tot i la secularització en la societat, les comunitats cristianes locals es mantenen actives. S'ha mostrat caut respecte a la tendència de joves més practicants, indicant que cal una perspectiva temporal més àmplia per confirmar-ho, però reconeix un interès creixent per la transcendència més enllà de l'individualisme.

El bisbe ha reconegut obertament que l'arribada de migració ha enriquit la diversitat religiosa a la regió. Lluny de percebre-ho negativament, ha advocat per la col·laboració i la solidaritat mútua, independentment de les creences individuals. Ha destacat que la presència de persones amb tradicions religioses i culturals diferents és una realitat innegable i lògica.

Palau ha emfatitzat la importància de respectar les creences dels migrants, molts dels quals han afrontat situacions extremadament dures per arribar a Europa. També ha assenyalat que l'arribada de migrants catòlics contribueix al creixement del nombre de fidels a les parròquies locals. Ha subratllat el deure cristià d'ajudar les persones en situació de pobresa o vulnerabilitat, independentment de la seva religió.

Actualment, el bisbat de Lleida gestiona un total de 284 centres de culte actius, dels quals vuitanta es troben dins de la ciutat de Lleida. Pel que fa a les relacions amb altres comunitats religioses, Palau ha explicat que, com en totes les diòcesis, se celebra anualment la setmana per a la unitat dels cristians, amb la participació de representants d'esglésies com l'ortodoxa, l'evangèlica, la grecocatòlica ucraïnesa, la copta, l'adventista del setè dia i la pentecostal. Amb altres confessions, ha afirmat que hi ha una bona relació i participació en fòrums conjunts.