La comitiva reial va iniciar el seu recorregut a les 17:30 hores des de la plaça de l’Escorça, travessant els barris de Santa Eulàlia, Sant Josep i Centre. El seguici, format per més de 300 persones i diverses carrosses temàtiques, va arribar a la Plaça de l'Ajuntament al voltant de les 19:30 hores.

Un cop a l'edifici consistorial, l'alcalde David Quirós va rebre Melcior, Gaspar i Baltasar i els va lliurar la clau màgica que obre totes les portes de la ciutat. Des del balcó, els Reis van agrair l'acollida i van demanar als infants que anessin a dormir d'hora per poder repartir els 5.000 kg de caramels i els 300 kg de carbó.

Com a novetat destacada, la Cavalcada 2026 va incloure per segon any consecutiu una zona de baixos estímuls al barri de Sant Josep (entre els carrers de Canigó i Batllori), reservada per a infants amb diversitat funcional o hipersensibilitat sensorial, on es va reduir el volum de la música i els caramels es van lliurar en mà.