L'acte, emmarcat en el programa de Benvinguda Tardor, va haver de ser traslladat del 4 d'octubre per les restriccions derivades del temporal de pluja. L'alcaldessa Rosa Huguet va recordar els inicis de la colla gegantera el 1996 i va lliurar recordatoris als impulsors, portadors i grallers originals. Alguns d'ells van tornar a portar els gegants Joaquim, Elisabeth i el Genet.
L'escultura, obra de l'escultor Virgilio Serna, se suma a les ja existents al municipi dedicades a altres balls populars i entitats locals, com el Ball de Gitanes, La Patusca, les colles de foc, els capgrossos i les colles bastoneres.
Els Gegants de Canyelles, Joaquim i Elisabeth, van néixer el 1995 inspirats en els barons de Canyelles, Joaquim Terré i Pons i Elisabet Ciurana i Pardina, simbolitzant la història del municipi i la seva independència l'any 1627. La seva construcció va ser encarregada al taller Sarandaca de Granollers, dirigit per Ramon Aumedes, amb una inversió de dos milions de pessetes.
Durant nou mesos es va treballar en la seva creació, definint-ne trets i vestimenta, i es va impulsar la creació del grup de grallers acompanyant. Es conserven anècdotes com el canvi del color dels ulls de la baronessa a verd maragda i el pergamí que porta en Joaquim, símbol de la història del municipi.
El 24 de juliol de 1996, Joaquim i Elisabeth van arribar a Canyelles, convertint-se en protagonistes de la vida cultural. Durant trenta anys han presidit festes i cercaviles, mantenint viva la tradició amb diverses generacions.
